• 工業(yè)機(jī)器人

    工業(yè)機(jī)器人 靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,是可以進(jìn)行自動化作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。   工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理 (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器…

    行業(yè)動態(tài) 2019年3月25日
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