柔性聚合物

全液體系統(tǒng)是可以通過在兩種不混溶液體的界面處添加納米顆粒（NPs）來構(gòu)造的，為通過結(jié)合活性材料來開發(fā)響應(yīng)性密封劑等提供了多種可能性。如果膠體顆粒與兩種液體的相互作用能小于兩種液體之間的相互作用能，則膠體顆粒易于在兩種不混溶的液體的界面處聚集以降低界面張力和自由能。因此，可以通過在水包油（o/w）或油包水（w/o）界面處組裝微米尺寸的聚苯乙烯膠乳顆粒來生產(chǎn)乳液。其中，Janus納米顆粒（JNPs）是在NPs核的相對兩側(cè)被親水和疏水配體官能化的NPs，將在水/油界面處聚集并降低界面張力。前期研究表明…

制動器是指在外界化學(xué)、電磁、氣/水壓、溫度、濕度、光照、pH值等刺激作用下產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力或應(yīng)變的裝置，在軟體(柔性制動器)和硬體(剛性制動器)機(jī)器人領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用潛力和研究價值。大多數(shù)聚合物基柔性致動器由于材料的低模量(＜1 GPa)和高應(yīng)變(＞＞1%)特性，目前主要應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，而很難用于硬體機(jī)器人的制備。硬體機(jī)器人所需的剛性致動器需要超高模量(＞＞1GPa)的基體材料，而現(xiàn)有的研究表明只有金屬材料能夠滿足這一特性，但是密度較高的金屬材料很難滿足硬體機(jī)器人未來輕量化的發(fā)展趨勢，同時由…